地平线HSD京城实测一段式端到端技术引领辅助驾驶体验-车型评测-汽车族

地平线HSD京城实测一段式端到端技术引领辅助驾驶体验

发布日期：2025-09-26 来源：汽车族编辑：Admin

近日，地平线HSD（Horizon SuperDrive™）城区辅助驾驶系统在北京举办“先锋体验日”活动，这是继上海、广州、深圳、汕头、成都之后的又一次大规模媒体实测。活动现场，全球首搭HSD及征程®6P的星途ET5展车吸睛无数，而HSD凭借“一段式端到端+强化学习”的领先架构，在复杂的北京城区路况中展现出丝滑、拟人、可信赖的全场景驾驶能力，让现在的辅助驾驶技术从“能用”向“好用”跨越。

地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏

技术突破：“一段式端到端+强化学习”破解行业痛点

传统辅助驾驶系统常采用两段式端到端或“一段式+规则后处理”的混合架构，这类架构存在横纵向解耦的问题，容易导致响应延迟、信息传递损耗，进而出现控车不协同的情况。地平线HSD则跳出这一局限，打造真正的一段式端到端架构，实现从“光子输入到轨迹输出”的全流程无缝衔接，从根源上解决了传统架构的痛点。

地平线副总裁、战略部&智驾产品规划与市场部负责人吕鹏指出：“HSD的一段式端到端架构，让系统具备了很强的防御性驾驶能力，开起来和专业司机非常像，这是辅助驾驶拟人化体验的重要拐点。”更值得关注的是，HSD引入强化学习机制，使系统能在世界模型中自主探索与交互，不断增强场景理解与推理能力，展现出堪比DeepSeek-R1的“智能涌现”效应——面对未预设的复杂场景，系统也能自主决策、灵活应对。

这一技术突破的背后，离不开征程®6P计算方案的强力支撑。作为专为新一代全场景辅助驾驶打造的“六边形战士”，征程®6P拥有560TOPS算力，自研BPU®架构历经三代进化，计算性能十年间实现超1000倍提升。同时，它还具备高集成度、高效率、高处理能力、高接入能力及高安全性等优势，其图像处理带宽达5.3Gpixel/s，访存确定性低时延可低至130ns，为HSD的稳定运行提供了坚实的硬件基座。软硬协同的系统性优势，让HSD成为当前辅助驾驶领域“体验类人、用户信任”的标杆产品。

实测体验：四大核心优势重塑驾乘感受

在北京城区的实测中，HSD面对早晚高峰拥堵、复杂路口交互、突发路况等挑战，展现出四大核心优势，用实力诠释“解题快、解题准”的驾驶能力。

依托系统层面的性能优势，HSD的场景理解与处理速度远超传统系统。遇到临时施工区，无需停顿思考就能快速规划绕行路线；面对“鬼探头”“极限加塞”等突发情况，系统毫秒级响应，避免急刹带来的乘车不适；在复杂分流岛场景中，能精准识别出口标识，零延时切入目标车道，彻底告别“犹豫变道”的尴尬。

HSD采用类人思考的防御策略，提前预判风险。在直角路口、连续直角弯道、S型窄路等视觉盲区场景，系统会主动降速观察，与人类驾驶员“先观察再通行”的习惯高度契合；进入窄道或拥堵路口时，能智能调节车速，及时避让行人与非机动车，让驾驶过程更安全、更从容。

突破传统混合架构的局限，HSD实现横纵向协同控车。在错位路口，能精准选道并丝滑通过；面对“车流峡谷”（多车道汇入少车道）等复杂路况，无停滞交互，方向盘稳定不抖动；即便在环岛、掉头等静态场景，或是“博弈+绕行”“施工区+绕行”等动静态叠加场景，也能保持行云流水的驾驶连贯性，体感堪比经验丰富的老司机。

借助强化学习，HSD具备了自主进化能力。在潮汐车道场景中，若车道突然从直行变为掉头，系统能瞬间理解变化并驶入正确车道；面对完全无图、无明显道路边界的施工砂石路，也能自主识别道路与障碍物，推理出可通行区域，顺畅前行，轻松攻克传统辅助驾驶“不敢走、走不好”的极端长尾场景。

理念坚守：以高标准与安全为用户筑牢信任

地平线始终秉持“让辅助驾驶从可用到好用”的产品理念，将高标准品味贯穿于产品研发的每一个环节。地平线创始人兼CEO余凯博士强调：“高标准品味是产品核心竞争力，这不仅体现在HMI设计和算法创新上，也体现在丝丝入扣的工程和系统基本功。”HSD通过简洁统一的端到端设计，杜绝非必要的兜底方案，确保用户在不同城市、不同场景下，都能获得一致的驾驶体验。

地平线荣获全球首张且唯一的ISO 8800道路车辆AI功能安全认证

安全是辅助驾驶的底线。地平线恪守“反炫技、反夸大”的克制哲学，构建了业界最大规模的主动安全测试场景库，覆盖超3万组场景数据集，完成超1000万公里大里程回灌测试。凭借严苛的安全标准，地平线还荣获全球首张且唯一的ISO 8800道路车辆AI功能安全认证，为HSD拿到了通向全球市场的“安全通行证”。截至目前，地平线技术已陪伴超600万家庭安全出行，累计护航里程超百亿公里，用实力筑牢用户信任。

量产加速：从技术落地到全民普惠

随着技术不断成熟，HSD的商业化进程也在加速推进。作为全球首款搭载HSD及征程®6P的车型，星途ET5将于2025年11月正式上市，这款车型不仅是地平线最新辅助驾驶技术的“载体”，也标志着星途品牌在高端智能车型布局上的重要突破。