广汽埃安计划于4月落地城市NDA 再攀高峰-车型评测-汽车族

广汽埃安计划于4月落地城市NDA 再攀高峰

发布日期：2024-03-07 来源：汽车族编辑：Admin

近日，广汽埃安总经理古惠南在广东省高质量发展大会宣布，计划在今年4月份落地城市NDA功能。

NDA（Navigated Driving Assist）意为导航驾驶辅助系统，和华为ADS、小鹏XNGP、理想AD Max以及蔚来NOP一样，都属于NOA（自动辅助导航驾驶）概念。基于车辆传感器、算法和高精地图数据，帮助驾驶员在高速公路和城市中安全地行驶。根据行车场景的不同，NOA分为高速NOA和城市NOA两部分，分别应用于相对稳定的高速公路场景中，以及复杂的城市道路环境中。继2020年成功实现高速NDA的落地之后，此次广汽埃安宣布城市NDA落地，再次标志着其在自动驾驶领域的进步。

这样的技术积累，并非一日之功。早在几年前，广汽埃安便开始在智能驾驶软件和硬件方面同时发力，不仅逐步强化自家车型的感知能力，也成功研发出高速NDA功能，并完成城市NDA的测试。

2019年4月，广汽新能源（现广汽埃安）ADiGO Pilot自动驾驶系统横空出世。虽然此时还不具备NDA功能，但已经拥有高速公路变道辅助、自适应巡航、交通拥堵辅助、主动刹车、自动泊车、车道保持等诸多功能。首发搭载于Aion LX车型，硬件方面，整套感知系统由1个智能摄像头、3个毫米波雷达、4个高清全景摄像头以及12个超声波雷达组成。

2019年7月，ADiGO更新2.0版本，整合了智能物联系统、智能体验座舱等功能，不过自动驾驶系统并无变化。

2020年7月，NDA伴随ADiGO 3.0亮相，可在高速公路场景实现全自动驾驶。引入“高精地图+高精雷达+智能摄像头”三重感知系统，车辆进入高精地图覆盖范围后，NDA会从高速入口匝道的位置自动开启，负责车速调节、切换高速、主动选择车道、打变道灯和靠近匝道口的任务。ADiGO 3.0系统首发搭载于Aion V PLUS车型，感知系统硬件由6颗摄像头、12个超声波雷达和5个毫米波雷达组成，感知范围更广。

2021年发布的ADiGO 4.0系统强化了软件算法，高速NDA功能更加人性化、智能化。车辆在高速公路上能够主动识别相邻车道的大货车，并向反方向移动30厘米，保持安全距离。在匝道中行驶时，车辆会通过高精地图的坡度数据，以及摄像头对车道线的识别，主动降速，提升过弯完成率。这些操作更贴合用户驾驶习惯，合理且人性化。ADiGO 4.0首发搭载于Aion LX PLUS。硬件方面，顶配车型搭载3颗固态激光雷达、6个毫米波雷达、8个高清摄像头、4个环视摄像头、12个超声波雷达，拥有300°交叉覆盖视野，最远探测距离达到250m。

今年年初，广汽埃安在广州进行城市NDA测试，总里程达到58公里，涉及有保护左转、无保护右转以及无保护掉头场景。根据测试结果来看，城市NDA能够精准感知实时路况，及时绕开障碍物，并且不会因车道线模糊而受到影响。在面对对向大车、旁车加塞和多车转向合流场景时，能做出合理操作、通行效率高。如今，广汽埃安已经做好准备将城市NDA功能整合到ADiGO 4.0中，在自动驾驶领域再次迈出坚实的一步。