特斯拉机器人Optimus于2022年 AI Day正式亮相，从初代开发平台到最新版本仅用6个月时间。人形机器人在交互&环境感知方面，可复用特斯拉自动驾驶等技术。智能汽车≈自动驾驶+轮式机器人，人机交互、环境感知相关技术可以复用，车企布局人形机器人逻辑较顺。

机器人看点：

● 机器人全身拥有28个自由度；人体工程学手部设计，拥有11个自由度；拥有仿生学关节设计

● 基于车辆设计基础研发，基于汽车安全模拟分析能力打造安全性

● 搭载与特斯拉车辆相同的FSD（完全自动驾驶能力）电脑以及Autopilot相关神经网络技术

● 高度集成充电管理、传感器、冷却系统的电池包

● 具备保护自身和周围人安全的能力

● 执行器可提起半吨重的钢琴

● 利用动作捕捉“学习”人类

特斯拉机器人的产量将可以达到数百万台，价格会比汽车便宜得多，可能不到2万美元，有望在3-5年时间内交付

Optimus头部配备与特斯拉汽车相同的摄像头等传感器阵列，算力支持由FSD（Full Self-driving，自动驾驶）芯片提供，同时与汽车共用AI系统，利用Dojo超级计算机的训练机制去提升机器人的功能。

完全自动驾驶能力FSD

截至本届AI DAY，全球已有16万用户参与到FSD Beta（完全自动驾驶能力测试版）的测试工作中。相比2021年，参与人数实现了80倍的增长。2022年，特斯拉已训练了7.5万个模型，基本每8分钟就完成一个模型的训练。共推送了35个版本更新。

现在 FSD Beta 版本可以实现一定程度的自动驾驶，包括从一个停车场导航到另一个停车场、根据情况停下来等待交通灯及应对在十字路口或道路上出现的其他交通参与者。这些都得益于我们在神经网络上的进步。

据特斯拉CEO马斯克透露，FSD Beta测试版将于年底前在全球推出，北美以外的市场需要获得监管部门的批准。