驾驶未来百度无人自动驾驶-行业新闻-汽车族

驾驶未来百度无人自动驾驶

发布日期：2023-08-24 来源：汽车族编辑：Admin

前段时间试驾了某品牌的高速和城市NGP，感慨颇多。这几年全速域巡航系统的应用和技术成熟，已经让我们体会到了L2+级自动驾驶辅助系统带来的便利性，高速驾驶再也不是一件费太多精力的事。我想过不了多久，真正的无人自动驾驶也将会得到普及，那时或许会出现另一种场景。

拉回到现实世界，即便像我们试过的NGP功能都属于L2+级自动驾驶辅助，而大家想象当中的无人自动驾驶现在还处于试验阶段。不过，试验的效果如何，现在发展到哪个阶段了？带着这些疑问，我们探访了在国内无人自动驾驶领域做的最早，也是一直推进无人自动驾驶商业运营服务的企业——百度智能驾驶。

面对可以想象的未来出行，百度早在十年前的2013年就开始布局自动驾驶，2017年推出了大家熟知的全球首个自动驾驶开发平台Apollo，到目前为止，百度Apollo通过自动驾驶、智能汽车、智能交通三大领域推出了完整的解决方案。而依托百度Apollo升级的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，则是普通大众当今最能直观体验和感受百度无人自动驾驶成果的地方。

萝卜快跑推出时间是在2020年，初期是为了配合即将在2022年举行的北京冬奥会，主要是为了解决冬奥会期间首钢园内运动员和工作人员的接驳任务。2022年，萝卜快跑正式获准在北京开展全无人自动驾驶测试，地点是亦庄经济开发区，也是我们此次体验百度无人自动驾驶的区域，现在投入运营的车辆包括北汽极狐和红旗E-HS3等近100台车辆。

预约车辆是一台北汽极狐，上车落座后排之后，乘客需要点击屏幕上的“开始行程”来启动车辆，之后车辆会根据设定好的路线运营，屏幕中可以看到当前车速、周围路况等，显示界面与常见的自动驾驶辅助系统界面相似。整个试乘路段车辆起步、停车和行驶平稳，稍有难度的路口左转弯能及时让行对向来车后顺利驶入正确车道，通过人行道时也能做到礼让行人。

难度稍大的路况是遇到侵占部分行车道的电动车，测试车的做法是降低车速、靠左择机变道绕行。整个体验感受测试车已经达到了无人干预的驾驶状态，面对出现的各种路况环境都能做出相应的判断，全程驾驶位的安全员没有做任何介入动作。当然，其中也有点儿小瑕疵，行程中车速相对较慢，系统判断稍显保守。

虽然，实际体验只有半小时左右，普通大众也只能看到测试车辆、车内的监控屏以及数据上传等表面的东西，但在车辆的背后其实需要企业、政府等一整套智能交通体系作为支撑。这其中百度发布了“ACE智能交通引擎”解决方案，现在到了2.0版本。这相当于为智能驾驶下了一盘大旗，百度将通过“车、路、云、图”构建全面的智能驾驶体系。

“车”，涵盖自动驾驶公交巴士、智能巡检车，以及我们体验的L4级共享无人车。到2022年百度在量产无人车上已经发展至第六代Apollo RT6，源自百度自研的阿波罗星河架构平台，预计今年会率先在萝卜快跑中投入使用，本次体验的则是第五代量产无人车。“路”，这里包含车载单元模块、路侧通信单元模块、摄像头等AI感知套件的采集，以及支持L4级自动驾驶的精准算法。“云”，就是大数据库，这点百度智能云有优势，拥有十万级自建数据中心，能承载高达120万以上的服务器数量和运维能力。“图”，更是百度擅长的，车道级高精地图、基于百度地图延伸的智能交通数字化管理系统，能让路口与车辆更好的协调配合，完善智能驾驶的“车路协同”大系统。